Secondo la potenza, il bulldozer cingolati ha da 4 a 7 rulli su ciascun lato e il limite inferiore della potenza è inferiore. La ruota guida viene utilizzata per guidare correttamente la pista per evitare che si discosta e devii. La maggior parte degli escavatori svolge anche il ruolo di ruote di supporto. Ciò può aumentare l'area di contatto del cingolati a terra e ridurre la pressione del suolo. La superficie della ruota guida è trasformata in una superficie liscia, con un anello del braccio di arresto al centro come guida e le superfici dell'anello su entrambi i lati supportano la catena ferroviaria.
Minore è la distanza tra la ruota guida e la ruota di supporto più vicina, migliore è la guida. Materiale: 40, 50 acciaio, o 35MN, trattamento di fusione, tempra e rinvenimento, durezza HB230-270 Punti chiave: Per far funzionare la ruota guida e prolungarne la durata, il runout radiale del foro centrale della faccia della ruota dovrebbe essere inferiore o uguale a 3MM, installare Deve essere allineato correttamente.